7.6 整机要求

7.6.1 基本要求
7.6.1.1 消防机器人上布置的电气、液压、气动线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、拆卸，并用醒目的颜色和标志加以区分；电气、液压、气动系统不得有漏电、漏油、漏气现象；润滑和冷却情况应满足本标准的相关规定。
7.6.1.2 设计消防机器人系统时，应考虑所有可能发生的失效。安全防护设计应符合GB 5083-1999 的规定。
7.6.2 控制性能要求
7.6.2.1采用遥控装置的消防机器人的遥控距离应不小于100m，工作应可靠。
7.6.2.2两台或两台以上消防机器人在同一区域内工作时，其控制信号应不相互干扰。
7.6.2.3后方控制台应能实时、可靠地控制消防机器人。
7.6.2.4后方控制台应能实时、可靠地接收消防机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。 
7.6.2.5消防机器人本体或后方控制台的紧急停止按钮按下后，消防机器人应立即停止所有动作。
7.6.3 行走性能要求
7.6.3.1 在水平地面上的直行速度应不小于0.5m/s。