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消防机器人 第1部分：通用技术条件 XF892.1-2010
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4 分类

4.1消防机器人按行走机构型式可分为：
    a) 轮式； 
    b) 履带式； 
    c) 关节轮式； 
    d) 关节履带式； 
    e) 其他型式。 
4.2 消防机器人按控制方式可分为： 
    a) 人工遥控控制； 
    b) 半自主控制； 
    c) 自主控制。 
4.3 消防机器人按机载设备主体功能可分为 
    a) 灭火； 
    b) 排烟； 
    c) 侦察； 
    d) 洗消； 
    e) 照明； 
    f ) 救援； 
    g) 其他。 
 
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