消防机器人 第1部分:通用技术条件 XF892.1-2010
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8.2 零部件通用性能试验

8.2.1 水压密封试验
    水压密封试验前,应将受压部分封闭,注满水并排除空气,然后缓慢加压至最大工作压力的1.1倍, 保持3min,判断试验结果是否符合7.2.2的规定。
8.2.2 水压强度试验
    水压强度试验前,应将受压部分封闭,注满水并排除空气,然后缓慢加压至最大工作压力的1.5倍, 保持3min,判断试验结果是否符合7.2.2的规定。
8.2.3 液压系统性能试验
    按GB/T 3766-2001中14.1~14.3、14.6的规定进行试验,判断试验结果是否符合7.2.3的规定。
8.2.4 气动系统性能试验
    按GB/T 7932-2003中14.1~14.3的规定进行试验,判断试验结果是否符合7.2.4的规定。
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